该机器人采用了两个运动解偶式主动万向脚轮和四个被动万向脚轮，通过应用运动学控制算法实现了全向移动功能。在无需要考虑机器人转弯半径（最小转弯半径为0）的前提下，可直接执行0-360°任何一个方向运动。此外，该全向移动机器人还搭载了红外传感器和激光传感器，其中红外传感器用来实现自主避障，而激光传感器用来构建环境地图和实时定位。该机器人的有效承载能力为125公斤，采用了新型锂电池作为动力源，充一次电可续航8个小时以上。此类全向移动机器人可以广范地应用于车间物料输送自动化、自动化仓储物流以及各类服务机器人的移动平台。