中科院宁波材料技术与工程研究所

中科院宁波工业技术研究院（筹）

先进制造技术研究所 

精密运动及先进机器人领域招聘

岗位名称1：

　控制理论与控制工程博士后（高级工程师、副研究员、助理研究员）

岗位职责：

  1、高级控制算法、运动轨迹规划的开发及应用

  2、高精度数控系统（CNC）的开发及应用

  3、高速高精度运动控制系统开发
  4、应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的firmware架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；

5、与硬件工程师和测试工程师配合，达到项目预期的功能和性能； 
任职要求： 
  1、博士以上学历，自动化/控制工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业，有较强自动控制背景； 
  2、五年以上编程经验，特别优秀者可适当放宽； 
  3、熟练应用C/C++编程
  4、有DSP、MCU设计经验，嵌入式系统开发经验者优先；

  5、有数控系统、伺服控制器、变频器开发经验者优先

  6、有嵌入式实时多任务操作系统编程经验优先；
  7、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养。

  8、具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享。

  9、良好的团队合作精神。

岗位名称2：

　电机驱动技术博士后（高级工程师、副研究员、助理研究员）

岗位职责：

  1、伺服电机中小功率伺服驱动器研究与开发

  2、电动车用电机驱动器研究与开发

  3、高速电机驱动控制技术研究与开发
  4、电力电子设备的开发与调试

5、与硬件工程师和测试工程师配合，达到项目预期的功能和性能； 
任职要求： 
  1、博士以上学历，自动化/控制工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业，有较强电机、电力电子背景； 
  2、三年以上电机驱动器、变频器、控制器开发经验，精通永磁同步电机、异步电机及其驱动的原理，熟悉交流变频、直流变频、伺服驱动控制； 
  3、精通永磁电机驱动算法，熟练进行驱动系统开发与调试
  4、有DSP、MCU设计经验，嵌入式系统开发经验；

  5、 具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养。

  6、具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享。

  7、良好的团队合作精神。

岗位名称3：

　Firmware 固件工程师（高级工程师、副研究员、助理研究员、博士后）

岗位职责： 

  1、负责伺服控制器、变频器、驱动器等DSP、CPLD/FPGA的firmware开发

  2、根据项目计划，制定软件设计方案及计划；

  3、应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的firmware架构设计、嵌入式软件代码设计和调试；

  4、与硬件工程师和测试工程师配合，达到项目预期的功能和性能；

  5、软件设计的同时，完成相应的设计文档；

任职要求：

  1、硕士以上学历，自动化/电气/电子/信息/计算机/通讯等相关专业毕业；

  2、三年以上嵌入式编程经验，特别优秀者可适当放宽；

  3、熟练应用C/C++(或汇编)编程

  4、有两年以上DSP、MCU设计经验，且至少熟练应用一种DSP；

  5、有伺服控制器、变频器开发经验者优先

  6、有嵌入式实时多任务操作系统编程经验优先；

  7、熟悉数字电路和模拟电路并能分析电路；

  8、 具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养。

  9、具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享。

  10、良好的团队合作精神。

岗位名称4：机器人控制研究员/副研究员/高级工程师（2名）

主要职责：
1、机械臂力和运动控制算法开发
2、机械臂建模和仿真
3、机械臂路径规划算法开发
4、与传感器接口软件模块开发
5、机器人自动化流水线系统开发及测试
任职要求：
1、博士或硕士
2、具有机械臂力和运动控制算法开发和实际应用经验
3、具备扎实的经典控制和现代控制功底
4、熟练掌握至少一种控制系统开发工具（Matlab/Simulink等）
5、熟悉掌握至少一种编程语言（C, C++等）
6、具备机电一体化系统实际开发经验
7、工作认真踏实。良好的团队合作能力
8、良好的英文书写和表达能力