1.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 一种基于驱动万向轮的全向移动平台设计[J]. 机械传动,2016,(10):90-93.
2.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 四轮式全向移动机器人设计[J]. 中国工程机械学报,2016,(04):327-331.
3.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现[J]. 工程设计学报,2016,(06):633-638.
4.王慰军. 龙门五面加工中心横梁有限元分析及优化设计[J]. 机械与电子,2013,(06):30-33.
5.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 用于防撞梁抓取翻转的机械手设计[J]. 煤矿机械,2016,(04):101-103.
6.王慰军,金勤晓,张驰. 一种双执行器直角坐标机器人的设计[J]. 机械工程与自动化,2016,(05):117-118.
7.陶伟明,班勇婷,王慰军,杨兴旺. 一种裂纹扩展的有限元仿真分析方法及其实现[J]. 力学季刊,2009,(04):612-617.
|
1. 杨桂林,王慰军,张驰等.主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法,发明专利,专利号:CN201510332303.8
2. 杨桂林,王慰军,张驰等.全向移动平台及其舵轮和驱动轮,发明专利,专利号:CN201610300370.6
3. 王慰军,杨桂林 ,张驰等,差速器行星齿轮结构和车辆,发明专利,专利号:CN201610045712.4
4. 王慰军,杨桂林 ,张驰等,全向移动平台及其动力万向轮,发明专利,专利号:CN201610368798.4
5. 王慰军,杨桂林 ,张驰等,用于夹取防撞梁的翻转机械手,发明专利,专利号:CN201510998167.6
6. 杨桂林,郑天江,王慰军等,全向移动搬运机器人,发明专利,专利号:CN201610658548.4
7. 王慰军,张驰,杨桂林等,直角坐标机器人,实用新型,专利号:CN201520036584.8
|