姓　　名：

王慰军

所在单位：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

职　　称：

高级工程师

邮寄地址：

宁波市镇海区中官西路1219号

办公电话：

0574-86324587

电子邮件：

wangweijun@nimte.ac.cn

办公地点：

科研楼南楼317室

教育背景

2004.06在浙江工业大学获得学士学位。

2006.06在浙江大学获得硕士学位。

工作履历

2007年-2013年，宁波海天股份有限公司，设计工程师

2013年-2016年，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，工程师

2016年-至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师

教学

无

学术兼职

无

研究领域

机械设计；系统集成；机构学

研究概况

   主要从事自动化装备及机器人技术的研究。在工作期间，承担“全向移动机器人”、“移动操作机器人”，“轻量化柔顺操作臂”等项目。成功实现了全向移动AGV小车在吉利汽车工厂的应用示范。

学术成果

出版著作：

发表文章：

1.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 一种基于驱动万向轮的全向移动平台设计[J]. 机械传动,2016,(10):90-93.

2.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 四轮式全向移动机器人设计[J]. 中国工程机械学报,2016,(04):327-331.

3.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现[J]. 工程设计学报,2016,(06):633-638.

4.王慰军. 龙门五面加工中心横梁有限元分析及优化设计[J]. 机械与电子,2013,(06):30-33.

5.王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈. 用于防撞梁抓取翻转的机械手设计[J]. 煤矿机械,2016,(04):101-103.

6.王慰军,金勤晓,张驰. 一种双执行器直角坐标机器人的设计[J]. 机械工程与自动化,2016,(05):117-118.

7.陶伟明,班勇婷,王慰军,杨兴旺. 一种裂纹扩展的有限元仿真分析方法及其实现[J]. 力学季刊,2009,(04):612-617.

申请专利：

1. 杨桂林，王慰军，张驰等.主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法,发明专利，专利号：CN201510332303.8

2. 杨桂林，王慰军，张驰等.全向移动平台及其舵轮和驱动轮，发明专利，专利号：CN201610300370.6

3. 王慰军，杨桂林 ，张驰等，差速器行星齿轮结构和车辆，发明专利，专利号：CN201610045712.4

4. 王慰军，杨桂林 ，张驰等，全向移动平台及其动力万向轮，发明专利，专利号：CN201610368798.4

5. 王慰军，杨桂林 ，张驰等，用于夹取防撞梁的翻转机械手，发明专利，专利号：CN201510998167.6

6. 杨桂林，郑天江，王慰军等，全向移动搬运机器人，发明专利，专利号：CN201610658548.4

7. 王慰军，张驰，杨桂林等，直角坐标机器人，实用新型，专利号：CN201520036584.8