11月4日，应宁波材料所所属二级所先进制造研究所所长杨桂林的邀请，北京航空航天大学陈伟海教授到宁波材料所进行学术交流。陈伟海给大家做了题为《足式机器人及下肢外骨骼康复机器人关键技术研究》的学术报告。
步行是人类最基本的运动功能之一。据统计，脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等患者大部分都患有致残的神经系统疾病，这类患者病后三年能恢复独立行走50m的比例不足10%。下肢外骨骼康复机器人是一个多学科融合的前沿学科，也是当今机器人领域的一个热点。2015年底，我国60岁以上人口占全国总人口的比例已经为16.1%，很快这个比例必将迅速上升到20%以上，因此康复机器人在我国具有极大的应用需求。仿生机构、仿生控制和人机交互在康复机器人的研究中具有极其重要的地位，也具有大量值得探索的关键技术和科学问题。基于以上这些现状，陈伟海结合其团队足式机器人的研究过程，介绍了其团队从六足、四足机器人开始研究，继而发展到下肢外骨骼机器人的一些体会和研究成果。
会上，在场的科研人员提出了许多关于机器人方面的问题。陈伟海对大家的问题给予了耐心解答和指导，给人留下了深刻印象。陈伟海的学术访问增进了双方在相关领域的了解，也将来进一步合作打下了基础。
陈伟海，1982年浙江大学获得测试技术专业学士学位，1988年北京航空航天大学获得工业自动化专业硕士学位，1996年获得北京航空航天大学机械学博士，1998年北京航空航天大学计算机科学与技术博士后流动站出站后留校工作。曾在安徽光电技术研究所、浙江大学光电系、新加坡制造技术研究院工作多年。现为北京航空航天大学自动化学院教授、检测技术与自动化装置学科博士生导师。
陈伟海长期从事机器人技术,研究领域主要集中在：机器人的智能检测和智能运动控制、机器人视觉、仿生机器人、自主移动机器人、冗余度机器人、可重构与自重构机器人、信号采集和信息处理、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、微驱动和微操作、纳米装备制造、嵌入式系统应用研究及开发、先进伺服和数控技术开发等。他领导的团队主持了国家自然科学基金、863计划、博士后基金等国家项目近20项，发表200余篇科研论文（SCI检索50余篇），获取发明专利近20项，指导了10余个研究生获得校级优秀硕士学位论文。陈教授还担任IEEE会员、IFTOMM会员、IEEE Robotics and Automation Society
