近五年来，先进制造所主持/参与重大仪器专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金、中科院先导专项等国家、中科院、省市地方及重点企业委托项目580余项。其中，国家级项目70余项，省部级项目近100项，宁波市及横向项目410余项。
部分国家级科研项目
| 序号 | 项目名称 | 项目类别 |
| 1 | 汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化 | 国家重点研发计划项目 |
| 2 | 长行程精密运动平台-高性能直线电机及伺服驱动器 | 国家重点研发计划课题 |
| 3 | 面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件-面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件 | 国家重点研发计划课题 |
| 4 | 协作机器人一体化关节研发及集成验证-力传感器研制及机器人柔顺控制研究 | 国家重点研发计划课题 |
| 5 | 人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人-关键驱动单元研究 | 国家重点研发计划课题 |
| 6 | 高效能牵引电机关键电磁材料与集成技术研究-低铁损、高磁感软磁铁芯微结构调控及工程化制造技术 | 国家重点研发计划课题 |
| 7 | 协作机器人一体化关节研发及集成验证-一体化关节及机器人尺度综合设计 | 国家重点研发计划课题 |
| 8 | 汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化-机器人系统研制与参数标定 | 国家重点研发计划课题 |
| 9 | 模块化CT探测器及核心部件关键技术研发及产业化-重稀土石榴石透明多晶闪烁体材料及阵列技术 | 国家重点研发计划课题 |
| 10 | 新一代高衬度低剂量X射线相位衬度CT装置子任务“0.5mm探测器研制方案” | 国家重大科研装备研制项目 |
| 11 | 数控热塑性预浸片材机和叠层预成型机的研制 | 国家科技重大专项 |
| 12 | 面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究 | 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目 |
| 13 | 轻量化双向驱动外骨骼机器人设计与控制方法研究 | 国家自然科学基金区域联合基金重点项目 |
| 14 | 碲化铋基微型热电器件创新设计与微纳集成基础研究 | 国家自然科学基金区域联合基金重点项目 |
| 15 | 轻量化协作机器人设计方法与控制技术研究 | 国家自然科学基金区域联合基金重点项目 |
| 16 | 绳驱动连续体机器人基础理论与关键技术研究 | 国家自然科学基金区域联合基金重点项目 |
| 17 | 基于宏微机构的智能磨抛机器人关键技术研究 | 国家自然科学基金 NSFC-深圳机器人基础研究中心重点项目 |
| 18 | 连续碳纤维增強热塑性复合材料汽车件的设计、热压成型及性能优化研究 | 国家自然科学基金NSFC-浙江两化融合联合基金重点项目 |
| 19 | 涡轮叶片复杂异型气膜孔智能化激光加工关键技术研究 | 国家自然科学基金NSFC-浙江两化融合联合基金重点项目 |
| 20 | 面向精密制造的宏微操作机器人运动学、动力学与控制研究 | 国家自然科学基金NSFC-浙江两化融合联合基金重点项目 |
