王光建在报告中介绍了目前国内摆线RV减速器的发展情况，他表示，相较于摆线式RV减速器，渐开线齿轮有成熟的加工工艺设备，不需要昂贵的专用摆线和针轮精密磨削设备，工艺性好，成本低，同时具有良好的承载能力、刚度等。他详细讲解了非线性动态传动误差集中参数计算模型及多体动力仿真计算模型，提出了一种改进的时变啮合刚度解析计算模型，以及一种少齿差齿轮副时变啮合刚度的有限元-解析混合计算方法。报告结束后，与会人员与他就仿生驱动领域的相关问题进行了深入讨论。此次学术交流为后续开展实质性合作奠定了基础。

　　王光建，教授，博士/博士后/博导，机械传动国家重点实验室运动系统与仿生驱动研究所所长，高性能传动与智能装备专业委员会秘书长，机械工程学会高级会员，TC22、TC231/SC3标委会委员。国家自然基金通讯评审专家，Mechanism and machine theory、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《北京理工大学学报(英文版)》、Journal of Vibroengineering、《工程科学学报》等期刊审稿专家。作为项目负责人主持国家自然科学基金2项、国家博士后基金一等资助1项、国家博士后基金特别资助1项、“十一五”总装部预研项目1项、重庆市自然科学基金项目1项等；主持横向企业技术合作项目50余项，在航空作动/驱动器、发射及控制机构、精密传动等方面成功解决了系列关键技术。获年教育部技术发明一等奖、重庆市科技进步二等奖、三等奖各1项。

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