 | 姓 名： | 徐刚 |
| 所在单位： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | |
| 职 称： | 高级工程师、硕士生导师 | |
| 邮寄地址： | 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号 | |
| 办公电话： | 0574-86689209 | |
| 电子邮件： | xugang@nimte.ac.cn | |
| 办公地点： | M812 | |
| 教育背景 | ||
| 2008.9-2011.6 桂林电子科技大学 测试计量技术及仪器 硕士 2004.9-2008.6 淮北师范大学 电子信息科学与技术 学士 | ||
| 工作履历 | ||
| 2018.12-至今 中科院宁波材料技术与工程研究所 高级工程师 2013.12-2018.12 中科院宁波材料技术与工程研究所 工程师 2011.7-2013.12 中科院宁波材料技术与工程研究所 高级助理 | ||
| 教 学 | ||
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| 学术兼职 | ||
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| 研究领域 | ||
| 2D/3D机器人视觉与应用、智慧农业信息感知技术与装备 | ||
| 研究概况 | ||
| 主要从事2D/3D机器人视觉与应用、智慧农业信息感知技术与装备、计算机视觉行为分析等方向的研究。作为项目负责人承担浙江省基础公益研究计划项目1项、宁波市2025重大专项1项；作为核心骨干参与国家科技支撑计划、国家863课题、中科院区域重点研发（STS）等多项国家、科学院、省、市科研项目；作为核心骨干开展了全景摄像机及三维可视化的产业化、以及与企业联合共建工程技术中心等工作。发表论文8篇（EI 7篇），申请发明、外观及PTC专利共9项，获得浙江省农业机械科学技术一等奖1项、浙江省农业农村厅技术进步二等奖1项、宁波市科学技术三等奖1项、第三届中国研究生机器人创新设计大赛"优秀指导老师"等。 主要项目： 1. 面向大棚蔬菜自动化种植中的图像识别关键技术研究及应用，浙江省基础公益研究计划项目，经费10万，2021.1-2023.1，项目负责人 2. 机器人2D/3D视觉伺服控制与目标抓取技术及系统，宁波市2025重大专项，经费500万，2020.7-2023.7，课题负责人 3. 全景智能三维可视化预警调度管理系统，中科院区域重点研发（STS）项目，2019.1-2020.12，经费150万，第二负责人 4. 面向DJ的跨平台、多模态全向态势感知能力的空间监控关键技术研发，中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目，2019.5-2021.4，经费200万，第二负责人 5. 全景三维可视化技术中心，企业联合共建中心，2017.9-2020.9，经费90万，第二负责人 6. 机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用，国家科技支撑计划，2015.1-2017.12，经费352万元，核心骨干 7. 虚实融合动态演化技术，国家863项目，2015.1-2017.12，经费45万，核心骨干 | ||
| 学术成果 | ||
| 出版著作： | ||
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| 发表文章： | ||
| 1. 结合计算全息与混沌的彩色图像加密方法[J]. 吴军,王刚,徐刚.光学学报.2021(19) 2. SSA-PointNet++: 空间自注意力机制下的3D点云语义分割网络[J]. 吴军,崔玥,赵雪梅,陈睿星,徐刚.计算机辅助设计与图形学学报.2021 3. 统筹图像变换与缝合线生成的无参数影像拼接[J].高炯笠,吴军,刘祺昌,徐刚.中国图象图形学报.2020(05) 4. Li Xian,Zhang Jiahuan,Wang Minjie,Xu Gang.Deep Generate Residual Similar Feature Networks for Image Super-Resolution[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2019, 1302(3): 032036. 5. 引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究[J] 吴军,徐刚,董增来,汪杰君.武汉大学学报(信息科学版).2012 (01) 6. Wu Jun，Xu Gang．Calibration of Digital Camera IOP Using Radial Alignment Constrain and Vanish Point Geometry．SPIE ICDIP 2011． 7. Jun Wu, Gang Xu. One Valid Framework of Integrating Intensity Discontinuity and Edge Continuity for Image Straight-line Extraction．SPIE MIPPR 2009． | ||
| 申请专利： | ||
| 1. 钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法, CN202210033570.5,2022 2. 一种轴承三维缺陷检测方法及系统, CN202110439649.3,2021 3. 一种高效的抓取拨动干预策略与方法, CN202110582191.7,2021 4. 面阵相机,ZL202130220703.6,2021 5. 倾斜摄影相机,ZL202130278716.9,2021 6. 基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法, CN202010736024.9,2020 7. 一种基于超像素和卷积神经网络的图像超分辨方法, CN201910053628.0,2019 | ||
徐刚
