姓　　名：

张驰

所在单位：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

职　　称：

研究员

邮寄地址：

宁波市镇海区中官西路1219号

办公电话：

0574-86669754

电子邮件：

zhangchi@nimte.ac.cn

办公地点：

先进制造楼南311室

教育背景

 1999年和2002年在西安交通大学分别获得学士和硕士学位， 2002-2005年在新加坡南洋理工大学开展基于盘状磁悬浮电机飞轮储能系统设计和控制的学习与研究工作并获博士学位。

工作履历

 2005年12月至2008年7月，在ASM公司新加坡研发中心，从事高速高性能半导体芯片焊线机高精度运动控制系统、用于处理半导体晶片的机器人手臂系统等的研发工作；2008年7月至2008年12月，在英国戴森 (Dyson) 公司新加坡研发中心从事高速（10万转/分）无刷直流电机的研发工作；2008年12月至 2010年11月，在希捷 (Seagate) 科技国际新加坡研发中心从事超大容量笔记本硬盘磁头驱动臂高精度运动控制研发工作，任高级工程师；2012年2月，作为“团队人才”研究员加入中科院宁波材料所，从事精密运动系统及控制技术的相关工作。

教    学

《精密运动控制技术》

学术兼职

国际电气与电子工程师学会(IEEE)高级会员

国际工程技术学会(IET)会员

英国皇家特许工程师, Chartered Engineer, UK

国际期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics（IF：6.764）客座编委

浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室主任

中国机械工程学会理事

中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员

海上丝绸之路创新设计产业战略联盟副理事长

中国创新设计产业战略联盟大会委员会副主任

研究领域

精密驱动控制技术、先进机器人及智能制造装备技术、永磁电机及其控制技术

研究概况

学术成果

出版著作：

张驰. 新型稀土永磁材料与永磁电机[M]. 科学出版社, 2014.

发表文章：

[1]. Zhang, Chi*; Huang, Xiaolu; Yang, Miao; Chen, Si-Lu; Chen, Jinhua; Yang, Guilin ; Design and Positioning Control of a Flexure-Based Nano-positioning Stage Driven by Halbach Array Voice Coil Actuator, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2022, 23(3): 281-290

[2]. Xiaolu Huang, Chi Zhang*, Rong Li, Jinhua Chen, Si-lu Chen and Guilin Yang, “Decoupled identification and compensation of nonlinear hysteresis cascading with linear dynamic in a moving magnet voice coil actuator”, Review of Scientific Instruments, 2022, 93(3): 035005.

[3]. Chi Zhang*, Feixue Chen, Shuheng Qiu, Tianyou Pei, WeiWei Gao, Jinhua Chen, Jie Zhang and Guilin Yang, “A Low Detent Force DS-PMSLM Based on the Modulation of Cogging and End Forces”, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022.3153799.

[4]. Chi Zhang*, HongtaoYu, Miao Yang, Silu Chen, and Guilin Yang, “Nonlinear Kinetostatic Modeling and Analysis of a Large-Range 3-PPR Planar Compliant Parallel Mechanism”, Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, 2022,74:264-277.

[5]. Jingbo Luo; Silu Chen; Xiaonan Fan; Ciyuan Xiong; Tianjiang Zheng; Chi Zhang; Guilin Yang, "Kinematic Calibration of a 4PPa-2PaR Parallel Mechanism with Subchains on Limbs," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022.1-1.

[6]. Bin Ren , Zhiqiang Zhang , Chi Zhang *, Silu Chen ,“Motion Trajectories Prediction of Lower Limb Exoskeleton Based on Long Short-Term Memory (LSTM) Networks” , Actuators ,2022, 11, 73.

[7]. Chi Zhang*, Hongtao Yu, Miao Yang, Silu Chen and Guilin Yang, “Nonlinear Stiffness and Kinetostatic Modeling of a Large-Range 3-degree-of-freedom planar Compliant Parallel Mechanism”, Journal of Mechanical Engineering Science, 2022,1-11.

[8]. Miao Yang, Chi Zhang, Xiaolu Huang, Si-Lu Chen and Guilin Yang, "A Long Stroke Nanopositioning Stage with Annular Flexure Guides" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021,1-1.

[9]. S. Qiu, W. Zhao, C. Zhang, S. Jonathan and H. Wang, "A Novel Structure of Tubular Staggered Transverse-Flux Permanent-Magnet Linear Generator for Wave Energy Conversion" IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022,37(1):24-35.

[10]. M. Wei, C. Zhang*, J. Chen, “Design and Analysis of A Novel AFPM with Counter-Rotation Dual Rotors Based on Non-linear Magnetic Circuit Model”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2021,67(2):205-221.

[11]. Chi Zhang*, Xiaolu Huang, Miao Yang, Silu Chen and Guilin Yang, “Design of A Long Stroke Nanopositioning Stage with Self-damping Actuator and Flexure Guide”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,1-1.

[12]. Yusheng Liang, Shuheng Qiu, Chi Zhang*, Canjun Yang, Jie Zhang, Liming Yuan and Guilin Yang, “Equivalent Circuit Modeling of an Induction Reaction Sphere for Microspacecraft Attitude Control”, IEEE Transactions on Magnetics, 2021,57(11):1-8.

[13]. Chunyan Shao, Chi Zhang*, Zaojun Fang and Guilin Yang, “A Deep Learning-based Semantic Filter for RANSAC-based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System”, IEEE Access, 2020,1(1):3212-3223.

[14]. Feixue Chen, Chi Zhang* Jinhua Chen and Guilin Yang, “Accurate Subdomain Model for Computing Magnetic Field of Short Moving-Magnet Linear Motor with Halbach Array”, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2020,56(9):1-9.

[15]. Na Sang, Chi Zhang*, Jinhua Chen, Sheng Lin, Guilin Yang, Rong Li and Shuheng Qiu, “A Dual-Sided Hybrid Excitation Eddy Current Damper for Vibration Suppression in Low Damping Linear Motor System”, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020,68(10):9897-9907.

[16]. Zaojun Fang, Junjie Li, Chi Zhang and Guilin Yang, “Vision-based initial point alignment control for the wheel hubs in the robotic polishing system”, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020,111(5-6):1-11.

[17]. Zaojun Fang ，Huijuan Zhang，Chi Zhang，Guilin Yang.  “Vision-based Robotic Laser Welding System for Insulated Mugs with Seam Tracking Control.”International Journal for Light and Electron Optics. 2019, 11(1385):1-15.

[18]. Huang Xiaolu ，Zhang  Chi* ，Chi  Chen ，Yang  Guilin ，“Modeling of a Halbach Array Voice Coil Actuator via Fourier Analysis Based on Equivalent Structure ”IEEE Transactions on Magnetics，2019,8204606:1-6.

[19]. Hongtao Yu，Chi Zhang*，Bao Yang，Si-Lu Chen, Zaojun Fang, Rong Li, and Guilin Yang，“The design and kinetostatic modeling of 3PPR planar compliant parallel mechanism based on compliance matrix method” Review of Scientific Instrument，2019,1-11.

[20]. C Shao*, Q Ding, H Luo, Z Chang, C Zhang, T Zheng. “A step-by-step pipeline processing approach for line segment detection”. IET Image Processing, 2017,11(6):416-424.

[21]. F Zhao*, C Zhang, G Yang, C Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.

[22]. C Zhang*, K Tseng. “Design and control of a novel flywheel energy storage system assisted by hybrid mechanical-magnetic bearings.”, Mechatronics, 23(3): 297-309, 2013.

[23]. C. Zhang*, K.J. Tseng, “A Novel Flywheel Energy Storage System with Partially-Self-Bearing Flywheel-Rotor”, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 22, pp. 477-487, Jun. 2007. 

申请专利：

1、张驰、虞冠杰、蒋哲、乔海、陈进华. 无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统，2020.3，国际，发明专利，PCT/CN2020/079487

2、黄彬彬;廖有用;张驰;杨桂林. 一种电机隔热装置，2016.3，国际，发明专利，PCT/CN2016/075923

3、张驰，桑娜，黄晓路，李荣，叶刘颖，汪惟桢. 运动阻尼可调的高精度直线运动装置，2021.12，中国，发明专利，202111663874.1

4、熊次远，张驰，杨桂林，张杰，周杰，罗阿波. 直线电机模组及电梯门机，2021.12，中国，发明专利，202111638569.7

5、熊次远，张驰，杨桂林，张杰，周杰，罗阿波. 直驱式电梯轿门装置，2021.11，中国，发明专利，202111297602.4

6、熊次远，张驰，杨桂林，张杰，周杰，罗阿波. 直线电机驱动的电梯门机，2021.12，中国，发明专利，202111638610

7、张驰，黄晓路，欧阳梁建，李荣. 一种直线往复音圈电机，2021.12，中国，发明专利，202111472056.3

8、王冬杰，张驰，郑天江，陈进华，高云鹏，毛孝凤. 同向双输出轴自由转动装置，2021.12，中国，发明专利，202111682793.6

9、张驰，裴天佑，陈飞雪，邱书恒，高卫卫，赵鑫垚. 一种双活塞对置内燃机燃烧实验的测试平台，2021.6，中国，发明专利，202110629584.9

10、张驰，王宝磊. 一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法，2021.4，中国，发明专利，202110456631.4

11、张驰，王宝磊. 一种多轴数控装备的复合控制方法，2021.4，中国，发明专利，202110376222.3

12、熊次远，张驰，杨桂林，周杰，张杰. 基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法，2021.3，中国，发明专利，202110340157.9

13、张驰，李华民，郑天江. 一种电动推杆，2021.3，中国，发明专利，202110242555.7

14、张驰，宋雨轩，陈进华，郑天江，杨桂林. 永磁锥形推进电机及航行器，2020.12，中国，发明专利，202011533234.4

15、张驰，宋雨轩，陈进华，郑天江，杨桂林. 永磁对转推进电机及航行器，2020.12，中国，发明专利，202011532604.2

16、王冬杰，张驰，陈进华，张杰，周杰，李荣，舒鑫东. 一种高速直线运动装置，2021.6，中国，发明专利，202110664093.8

17、张驰，王冬杰，陈进华，郑天江，李华民，高云鹏. 盘式双转子对转电机及航行器，2020.12，中国，发明专利，202011570242.6

18、乔海，张驰，舒鑫东，虞冠杰，蒋哲，杨桂林，张杰. 一种动圈式直线电机位置校准装置及方法，2020.11，中国，发明专利，202011243041.5

19、高云鹏，张驰，陈进华，王冬杰，蒋哲. 一种电机主动降噪的方法及系统，2020.11，中国，发明专利，202011246555.6

20、高云鹏，张驰，陈进华，王冬杰，黄晓路，孟玉龙. 一种基于半导体制冷片的水冷电机定子及电机，2020.9，中国，发明专利，202010987592.6

21、刘强，张驰，杨桂林，舒鑫东，李荣，乔海，周杰. 音圈电机驱动器及其电流环硬件电路，2020.9，中国，发明专利，202010983350.X

22、刘强，张驰，杨桂林，宋孙浩，李俊杰，郑天江，舒鑫东. 智能全向移动机器人超声避障系统及其应用，2020.9，中国，发明专利，202010963751.9

23、刘强，杨桂林，张驰，王慰军，郑天江，孙贤备，熊次远. 一种主动式万向脚轮性能测试装置及方法，2020.9，中国，发明专利，202010956411.3

24、张驰，陈飞雪，邱书恒，李征，裴天佑，张杰，高卫卫. 双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法，2020.9，中国，发明专利，202011375034.0

25、张驰，陈飞雪，邱书恒，李征，裴天佑，张杰，熊次远. 具有多级回复装置的自由活塞发电系统，2020.12，中国，发明专利，202011388972.4

26、杨桂林，张驰，杨淼，黄晓璐，李荣. 一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人，2020.7，中国，发明专利，202010689635.2

27、乔海，张驰，戴明志，李荣，张杰，陈思鲁，杨桂林. 一种MOS器件漏电流瞬态采样装置及方法，2020.4，中国，发明专利，202010297758.1

28、张驰,黄晓路,李荣,杨桂林,余宏涛,杨淼. 一种驱动导向一体化装置，2020.2，中国，发明专利，202010126008.8

29、乔海，张驰，蒋哲，虞冠杰，陈进华，杨桂林. 双转子电机控制方法及控制组件，2020.4，中国，发明专利，202010283140.X

30、张驰,李华民,郑天江,杨桂林. 一种水下装备矢量推进器，2019.12，中国，发明专利，201911369217.9

31、邱书恒，张驰，陈飞雪，陈进华，张杰. 一种直线电机推力测量装置及测量方法，2019.12，中国，发明专利，201911401833.8

32、邱书恒,张驰,陈飞雪,楼昌盛,陈进华,张杰. 一种直线电机，2019.12，中国，发明专利，201911422303.1

33、张驰,杨宝,余宏涛,杨淼,杨桂林. 一种平面三自由度全柔性并联定位平台，2019.4，中国，发明专利，201910278617.2

34、舒鑫东,张驰,李荣,陈进华,乔海,刘强,张震. 一种永磁同步直线电机的伺服控制方法，2019.5，中国，发明专利，201910425316.8

35、宋孙浩,张驰,郑天江. 一种恒流电路，2018.12，中国，发明专利，201811575849.6

36、张驰,黄晓路,陈进华,李荣,高云鹏. 一种具有轻量化动子的直线电机，2018.12，中国，发明专利，201811575814.2

37、乔海,张驰,蒋哲,虞冠杰,周杰,杨桂林,舒鑫东. 一种电机位置速度检测装置，2018.12，中国，发明专利，201811606623.8

38、蒋哲,张驰,虞冠杰,乔海,杨桂林,黄晓路. 一种放电电路故障检测装置及其检测故障的方法，2018.12，中国，发明专利，201811575815.7

39、蒋哲,张驰,虞冠杰,乔海,杨桂林,黄晓路. 一种驱动电源装置，2018.12，中国，发明专利，201811500386.7

40、蒋哲,张驰,虞冠杰,乔海,杨桂林. 一种n相电源的缺相检测装置及其检测方法，2018.12，中国，发明专利，201811499219.5

41、陈进华,张驰,杨桂林. 一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机，2018.7，中国，发明专利，201810726754.3

42、张驰,曹志琨,李荣,陈进华,杨桂林. 一种多绕组音圈电机的振动控制系统，2018.4，中国，发明专利，201810288534.7

43、张驰,曹志琨,李荣,陈进华,杨桂林. 一种双复合柔性平行四杆机构，2018.4，中国，发明专利，201810288164.7

44、宋孙浩,张驰,李荣,舒鑫东,陈庆盈. 一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法，2018.1，中国，发明专利，201810068811.3

45、张驰,乔海,蒋哲,虞冠杰,杨桂林,陈飞雪,朱任峰. 一种音圈式内燃直线发电集成系统，2017.12，中国，发明专利，201711287210.3

46、张驰,虞冠杰,蒋哲,乔海,杨桂林,陈飞雪,朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统，2017.11，中国，发明专利，201711139937.7

47、蒋哲,张驰,虞冠杰,乔海,杨桂林. 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置，2017.12，中国，发明专利，201711466200.6

48、蒋哲,张驰,虞冠杰,乔海,陈飞雪,朱任峰. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711115854.4

49、张驰,蒋哲,乔海,虞冠杰,杨桂林. 一种同步电机速度环参数自调整装置，2017.12，中国，发明专利，201711484448.5

50、邵春艳,张驰,杨桂林,陈庆盈,张慧娟. 一种基础矩阵的解算方法，2017.3，中国，发明专利，201710150759.1

51、黄彬彬,张驰,杨桂林,廖有用. 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置，2016.3，中国，发明专利，201610171937.4

52、张驰,董良,陈进华,廖有用,杨桂林,吴定兵,张杰. 微纳定位装置及其音圈电机，2016.1，中国，发明专利，201610050949.1

53、 赵飞,张驰,杨桂林,孙鹏. 一种齿轮展成磨削过程形面误差在线评估及测量方法，2015.12，中国，发明专利，201511027458.7

54、孙鹏，张驰，杨桂林，曾德全，赵洪震,毛莲莲,张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器人，2015.12，中国，发明专利，201510968791.1

55、蒋哲，张驰，孙鹏，乔海，余宁，陈进华. 能量转换装置，2014.12，中国，发明专利，201410815469.0

56、孙鹏，张驰，蒋哲，乔海，杨桂林. 漏电保护装置及方法，2014.7，中国，发明专利，201410342819.6

57、金勤晓，张驰，陈进华，陆彤，周杰，张杰，廖有用. 高速电主轴，2014.4，中国，发明专利，201410151631.3

58、张杰，张驰，夏庆华，金勤晓. 恒力抛光进给装置及抛光机，2013.12，中国，发明专利，201310717921.5

59、张驰，乔海，廖有用，舒鑫东，周杰，刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统，2012.12，中国，发明专利，201210536692.2