姓　　名：

陈庆盈

所在单位：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

职　　称：

研究员

邮寄地址：

宁波市镇海区中官西路1219号

办公电话：

0574-87602663

电子邮件：

chenchinyin@nimte.ac.cn 

办公地点：

先进制造楼南305室

教育背景

工作履历

教    学

学术兼职

国际电气电子工程师学会(IEEE)会员

台湾智慧自动化与机器人协会会员

台湾海洋工程学会会员

研究领域

机电一体化技术、先进机器人及智能制造装备技术

研究概况

目前主持中科院级人才计划项目、宁波市科技服务示范项目，主参中科院重点部署项目、中科院STS项目、浙江省重点实验室项目、宁波市高端创新团队项目等多项。发表70余篇EI、SCI机电系统与机器人相关领域文章，10篇国内期刊文章，20余项专利。担任IEEE多场研讨会议程委员，同时担任国内外多篇期刊审查委员，在国内外高等院校发表演讲10余次

学术成果

出版著作：

发表文章：

【国外期刊文章】

1. P. Sun, C. Zhang*, J. Chen, F. Zhao, Y. Liao, G. Yang, C. Chen. “Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”. Energies, 213(10):1-23, 2017.（SCI）

2. F. Zhao*, C. Zhang, G. Yang, C. Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.（SCI）

3. P. Sun, C. Zhang*, J. Chen , F. Zhao, Y. Liao, G. Yang, C. Chen. “Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator”, Energies, 9:1-23, 2016. （SCI）

4. L. Yan, D. Liu, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “Magnetic field modeling based on geometrical equivalence principle for spherical actuator with cylindrical shaped magnet pole”. Aerospace Science & Technology, 49:17-25, 2016,2.

5. L. Yan, J. Peng, Z. Jiao, C. Chen. “Flux Field and Thrust Analysis of Permanent-Magnet Linear Machines with Isolated Movers”. IEEE Transactions on Magnetics, 1-8, 2015.

6. L. Yan, Z. Wu, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “Equivalent energized coil model for magnetic field of permanent-magnet spherical actuators”. Sensors and Actuators, 68-76, 2015.

7. L. Yan,      T Wang, D. Liu, J. Peng, Z. Jiao, C. Chen. “Capsule Robot for Obesity Treatment With Wireless Powering and Communication”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(2), 1125-1133, 2015.

8. L. Yan, B. Zhu, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “An Orientation Measurement Method Based on Hall-effect Sensors for Permanent Magnet Spherical Actuators with 3D Magnet Array”. SCIENTIFIC REPORTS, 1-8, 2014.

9. L. Yan, L. Zhang, Z. Jiao, H. Hu, C. Chen. “Armature Reaction Field and Inductance of Coreless Moving-Coil Tubular Linear Machine”.  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,6956-6965, 2014.

10. L. Yan,      J Peng, Z. Jiao, C. Chen, I. Chen. “Novel permanent magnet linear motor with isolated movers: Analytical, numerical and experimental study”. The Review of scientific instruments, 5007-1,5007-7, 2014.

【国内期刊文章】

2 杨桂林*, 吴存存, 陈庆盈, 王逸, 张驰. “3T1R并联机构运动学分析与优化设计”,农业机械学报，48(12):386-394, 2017

2 吴存存, 杨桂林*, 陈庆盈, 张驰, 刘树林. “四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析”, 机械工程学报, 89-98, 2017. 

2 郑天江*  , 李俊杰, 陈庆盈, 杨桂林, 张驰. “基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究”, 制造业自动化, 39(5):4-7, 2017.

2 赵亚平, 杨桂林*, 杨巍, 陈庆盈, 张杰. “气电混合式机器人力控末端执行器研究”, 组合机床与自动化加工技术, 12:103-106, 2016.

2 王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “一种基于驱动万向轮的全向移动平台设计”, 机械传动, 10:90-93, 2016.

2 王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “用于防撞梁抓取翻转的机械手设计”, 煤矿机械,, 4:101-103, 2016.

2 王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “四轮式全向移动机器人设计”, 中国工程机械学报, 4:327-331, 2016.

2 王慰军*, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. “全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现”. 工程设计学报, 23(6):633-638, 2016.

2 刘昆, 陈庆盈, 李世中. “基于力/力矩传感器的直接示教系统研究”, 自动化与仪表, 10-14, 2016.

2 史政, 陈庆盈, 沈兴金, 陈健. “小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究”, 88-91, 2016.

2 曾国强, 陈庆盈, 黄迪山, 陈明达, 李俊杰. “机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究”, 科学技术与工程, 228-233, 2016.

申请专利：

【发明专利】

2 杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人,2015.03，中国，发明专利，201510124409.9.

2 杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3.

2 杨桂林， 赵鹏， 陈进华， 张杰，陈庆盈， 张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8.

2 王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手， 2015.12，中国，发明专利，201510998167.6.

2 王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4.

2 陈庆盈，张慧娟，郑天江，杨兴，常皓，杨巍. 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统, 2016.02，中国，发明专利，201610112014.1.