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方灶军

姓　　名：

方灶军

所在单位：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

职　　称：

研究员

邮寄地址：

宁波市镇海区中官西路1219号

办公电话：

0574-86567765

电子邮件：

fangzaojun@nimte.ac.cn

办公地点：

先进制造楼南307室

教育背景

2005年在辽宁科技大学获得学士学位，2008年和2011年在中国科学院自动化研究所分别获得硕士和博士学位。

工作履历

2011年-2013年，中国科学院自动化研究所，助理研究员。

2013年-2017年，中国科学院自动化研究所，副研究员。

2017年-至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员。

教    学

2015年-2016年，中国科学院大学《线性系统理论》。

学术兼职

无

研究领域

机器人视觉、机器人控制、焊缝跟踪、场景认知与建模

研究概况

主持国家科技支撑计划、国家自然科学基金、国家重点实验优秀青年基金、多个企业重大横向项目。作为骨干参与国家科技支撑计划、国家“863”计划、工信部数控科技重大专项、国家自然科学基金等多个重大项目。发表学术论文30余篇，其中SCI检索论文10余篇。授权/申请国家发明专利6项。

学术成果

出版著作：

Bentham E-Books 《Embedded visual system and its applications on robots》Chapter 5

发表文章：

² 1. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking. IEEE Transactions on Mechatronics, 16(3): 540-550, 2011. （SCI）

² 2. Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan. Vision-based alignment control for grating tiling in petawatt-class laser system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 63(6): 1628-1638, 2014. (SCI)

² 3. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 66: 1535-1543, 2013. (SCI)

² 4. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Visual seam tracking system for butt weld of thin plate. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 49: 519-526, 2010. (SCI)

² 5. Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic  Ping-pong Player. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 62(11): 2890-2900, 2013. (SCI)

² 6. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structure light. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Publish on-line, 2016. (SCI)

² 7. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. A practical and intuitive calibration technique for cross-line structure light. International Journal for Light and Electron Optics, 127(20): 9582-9602, 2016. (SCI)

² 8. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems. Optical Engineering, 54(10): 104-108, 2015. (SCI)

² 9. De Xu, Zaojun Fang, Haiyong Chen, Zhiguo Yan. Compact visual control system for aligning and tracing narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 62(9-12): 1157-1167, 2012. (SCI)

² 10. Guodong Chen, De Xu, Zaojun Fang, Zeming Jiang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 62(11): 2901-2911, 2013. (SCI)

² 11. Zaojun Fang, De Xu. Image-based visual seam tracking system for fillet joint, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1230-1235, 2009. (EI)

² 12. Zaojun Fang, De Xu. Vision based modeling and control for fillet weld seam tracking. Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics, 557-562, 2010. (EI)

² 13. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. Visual recognition of the initial and end points of lap joint for welding robots. In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, pp. 513-518, 2014. (EI)

² 14. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. Improved high-speed vision system for table tennis robot. In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 3-6, Tianjin, China, pp. 652-657, 2014. (EI)

² 15. Yanqing Ren, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Trajectory Prediction Algorithm Based on Fuzzy Rectification for Spinning Ball. In Proceedings of the 9th Asian Control Conference, Istanbul, Turkey, pp. 1-5, 2013. (EI)

² 16. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. A simple technique for structured light calibration in welding robots. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 6-9, Zhuhai, China, pp.596-601, 2015. (EI)

² 17. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. A new data processing architecture for table tennis robot. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 6-9, Zhuhai, China, pp.1780-1785, 2015. (EI)

² 18. Kun Zhang, Zaojun Fang, Jianran Liu, Min Tan. Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 6-9, Zhuhai, China, pp.243-248, 2015. (EI)

² 19. 方灶军，鄢治国，徐德. 集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统. 上海交通大学学报, 42: 80-84, 2008. (EI)

² 20. 方灶军，徐德. 基于视觉的焊缝初始点自动对准与跟踪控制. 上海交通大学学报, 46(sup): 31-34, 2012. (EI)

² 21. 任艳青，方灶军，徐德，谭民. 基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类, 控制与决策，29(2): 263-269, 2014. (EI)

² 22. 陈海永，方灶军，徐德，孙鹤旭. 基于视觉的薄钢板焊接机器人初始点识别与定位控制. 机器人, 2013, 35(1): 90-97. (EI)

申请专利：

² 1. 徐德，谭民，方灶军. 平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置.发明专利，专利号：ZL201110080089.3.

² 2. 徐德，谭民，鄢治国，方灶军. 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置.发明专利，专利号：ZL200810118738.2.

² 3. 李恩，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，汤盈忠，范俊峰，赵伟青. 智能抹灰机器人的专用控制器. 发明专利，申请号：2015102666810.

² 4. 方灶军，梁自泽，范俊峰，李恩，谭民，赵伟青，汤盈忠，龙腾. 智能墙面抹灰机器人. 发明专利，申请号：201610217606.X .

² 5. 李恩，汤盈忠，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，赵伟青，范俊峰. 一种用于墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿系统. 发明专利，申请号：201410764454.6.

² 6. 毛一剑，梁自泽，景奉水，李恩，方灶军，杨国栋,谭民，常文凯，范俊锋，龙腾，杨磊. 一种焊接方法和机器人焊接系统. 发明专利，申请号：201610454447.5.